את המונח “מסע הגיבור” טבע ג’וזף קמפבל, חוקר תרבויות, מיתולוגיות ומיתוסים, בספרו רב ההשפעה “הגיבור בעל אלף הפנים” שיצא לאור בשנת 1949. במחקריו השוואתיים בין תרבויות תבל גילה קמפבל יסודות משותפים לתהליכי ההתפתחות הרוחנית של "הגיבור" המיתי ושל האדם המחפש משמעות.
את היסודות הללו רקם קמפבל למעין מפה בת עשרה שלבים המציינת את מסע הצמיחה של הגיבור:
ראשיתו של התהליך בקריאה לצאת מן הבית ולעזוב את המרחב המוכר. המשכו – בתקופת חניכה ומאבק, בה נדרש הגיבור להתמודד עם כוחות חזקים ממנו. בסופה של החניכה המורכבת חלה תמורה ברוחו של הגיבור והוא "מפנים" או "מתמזג" עם מושאי מאבקו. מכאן, מתחיל המסע הביתה כשהוא שלם יותר, מודע וחומל.
"מסע הגיבור" הוא סיפור אחד על חיינו שלנו. הסיפור מהדהד בסמלים ובמיתוסים, בסיפורי עם ובאגדות, מסופר באלפי לשונות וגרסאות ומראה שוב ושוב כי ההבדלים בין בני האדם קטנים משניתן לשער, ושהמשותף להם רב ועולה על כל דמיון. הספר שנחשב לאחת מהקלסיקות של המאה העשרים וליסוד במדעי הרוח, תורגם לשפות רבות והשפיע עמוקות על דורות של אמנים ויוצרים מכל התחומים.